7ª Sesión Profundiza. FGL. Güevéjar.



En la penúltima sesión:

- Damos los últimos ajustes a los sensores de los sigue líneas, para situarlos a una altura adecuada.
- Creamos dos circuitos para los robots sigue líneas.
- Creamos edificios para montar una maqueta de ciudad en el circuito y para el robot evita obstáculos.
- Repasamos y ajustamos el código. Debido a las características del driver que hemos usado en los robots, debemos hacer modificaciones directamente sobre la programación en Arduino. Compartiremos el archivo de programación en la última entrada.

- Realizamos diversas pruebas dentro el circuito con los 4 robots.




6ª Sesión Profundiza. FGL. Güevéjar.

En esta sesión montamos un circuito para el robot evita obstáculos.
El programa falla porque entra en bucle y no encuentra salida posible.





En la segunda parte de la mañana por grupos, realizamos un resumen de lo hecho hasta ahora, y que publicaremos en el blog.

5ª Sesión Profundiza. FGL. Güevéjar.

En esta sesión vamos terminando:

- El montaje y cableado.
- El diseño, impresión y montaje de la cabeza y soportes para los sensores.
- Revisamos el programa con bitbloq.







En la última parte de la sesión, al quedarnos sin conexión a Internet, trabajamos el diseño 3D usando la app Tinkerplay. 

4ª Sesión Profundiza. FGL. Güevéjar.

Al estar divididos en 4 grupos, cada uno lleva su propio ritmo. Alguno comienza en esta sesión a realizar el montaje de las diferentes partes del robot.




Otros comienzan a cablear Arduino, sensores y motores. 


En la segunda parte de la sesión utilizamos bitbloq para crear el programa que controlará el robot. 


3ª Sesión Profundiza. FGL. Güevéjar.

En esta tercera sesión, terminamos de diseñar la base para el robot, comenzamos a imprimirlas y a realizar el montaje del mismo, atornillando y soldando las partes necesarias.






2ª Sesión Profundiza. FGL. Güevéjar.

En esta segunda sesión hemos comenzado la búsqueda y estudio de proyectos similares en Github.com y en thingiverse.com como:
http://www.thingiverse.com/thing:7989/#files


Seguimos con el diseño del chasis del que será nuestro robot.
Para ello, nos familiarizamos con los elementos que tendremos que colocar en el mismo,




Tomamos las medidas oportunas.



Y comenzamos dibujando un plano del diseño sobre papel.









1ª Sesión Profundiza. FGL. Güevéjar.



En esta primera sesión hemos presentado todos los elementos con los que vamos a trabajar:

Materiales:

- Placas arduino.
- Sensores ultrasonidos.
- Sensores infrarojos.
- Driver para motores.
- Motores.

- Impresora 3D.


Después comenzamos a familiarizarnos con el entorno de diseño 3D que realizaremos mediante la web: tinkercad.com

Tb. indagamos en el entorno programación que usaremos: bitbloq.bq.com